擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，下面我們就來講一講擺線針輪減速器的相關知識。
  它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉，當轉動的幣從一個點轉回原來的點時它已經轉了兩轉不是一轉。它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個外邊和另一個內邊嚙合構成一組，這樣可以節省空間，即使多組結合也可以疊在一個圓筒內。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動;從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動，如此直到輸出軸，每組齒數和齒輪組數決定變速比。